Ke koho ʻana i kahi papaʻaina ʻokiʻoki pālua, hiki i nā mea hoʻohana ke kānalua i kahi e hoʻomaka ai. Eia naʻe, ma ka wehewehe ʻana i kāu mau koi koʻikoʻi a me ka nānā ʻana i kekahi mau mea koʻikoʻi, hiki iā ʻoe ke hoʻoholo i ka ʻike a me ka hilinaʻi. Hōʻike kēia alakaʻi i nā manaʻo koʻikoʻi e kōkua iā ʻoe e koho i nā mea hana ʻaʻole e hoʻokō wale i kāu mau pono hana akā e kūlike pū me kāu mau pahuhopu lōʻihi. 

ʻO ka hana mua e wehewehe pono i kāu hihia hoʻohana kikoʻī a me nā koi hana. Apapaʻaina ʻokiʻoki pāluaʻoi aku ma mua o kahi mea hoʻokiʻekiʻe wale nō - pili pololei ia i ka pono o ke kahe hana a me ka palekana o ka mea hoʻohana. No laila, ʻo ka nui o ka uku ka mea nui. E noʻonoʻo pono i ke kaumaha kiʻekiʻe āu e mālama ai i nā hana o kēlā me kēia lā e hōʻoia i ka hiki ke hana pono i ka hāpai ʻana ma lalo o kāna ukana helu. Eia kekahi, inā he ʻāpana o ka ergonomic workstation, e noʻonoʻo inā kōkua ia e hōʻemi i ka luhi o ka mea hoʻohana a hoʻomaikaʻi i ke kūlana hana, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono a me ka palekana. 

ʻO kekahi mea koʻikoʻi akā ʻike pinepine ʻia ʻo ka hana synchronization. Mālama ʻia kahi paepae hoʻokiʻekiʻe ʻoki ʻelua kiʻekiʻe i ka neʻe maʻemaʻe a hoʻonohonoho ʻia—i ka wā e hāpai ai a e hoʻohaʻahaʻa iho ai—ʻoiai ma lalo o nā haʻawe like ʻole. Hoʻokō ʻia kēia ma o nā ʻōnaehana hydraulic a i ʻole mechanical e pale pono ai i ka tilt platform a i ʻole ka haʻalulu, e hōʻoia ana i ka hana palekana a paʻa.

Eia kekahi, nui nā mea hana e hāʻawi i nā hoʻonā maʻamau, e hoʻohālikelike i nā hoʻolālā i kāu kūlana kahua kikoʻī a me nā koi hana-he pono koʻikoʻi no nā kaiapuni hana maʻamau. ʻO ka lōʻihi kekahi mea nui e noʻonoʻo ai: ʻo ka maikaʻi o nā mea a me ke kūkulu holoʻokoʻa e pili pono i ke ola lawelawe a me nā kumukūʻai hana lōʻihi. ʻO ke koho ʻana i nā mea paʻa paʻa, kūkulu maikaʻi ʻia e hōʻoia i ka hana paʻa i nā makahiki o ka hoʻohana ʻana. 

Hoʻohālikelike ʻia me ka pākaukau hoʻokahi hāpai kuʻuna, pālua-pākaukau hāpaihāʻawi maʻamau i ka mana hoʻouka ʻoi aku ka maikaʻi, nā paepae nui, a me ka paʻa o ka hana. ʻO nā hoʻolālā ʻoki hoʻokahi, kaupalena ʻia e ka hoʻolālā lima hoʻokahi, hāʻule pinepine i ka wā e lawelawe ana i nā mea lōʻihi a kaumaha paha. Hoʻohana ʻia nā hiʻohiʻona ʻoki ʻelua-ʻoi aku ka hoʻonohonoho tandem—e hoʻohana i ʻelua pūʻulu lima ʻokiʻoki like e hāʻawi i kahi paepae ʻoi aku ka lōʻihi. He mea kūpono kēia no ka lawelawe ʻana i nā mea i hoʻohālikelike ʻia a i ʻole ka hoʻohui ʻana i nā laina hui. ʻO kā lākou mau ʻōnaehana hydraulic ʻoi aku ka ikaika e hōʻoiaʻiʻo i ka hāpai ʻana, ʻoiai me ka hāʻawi ʻana i ke kaumaha ʻole - kahi hiʻohiʻona koʻikoʻi i ka mīkini kikoʻī a i ʻole nā ​​​​kaiapuni hui pū kanaka-robot.

Ma mua o ka hoʻopau ʻana i kāu koho, e noʻonoʻo pono i kāu kiʻekiʻe e pono ai. ʻAʻole wale kēia i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe e hiki ke piʻi a hiki i ka hāpai ʻana akā inā paha i kūpono kāna huakaʻi huakaʻi i kāu kaila hana. No ka laʻana, pono e ʻae ka papa ʻaina i nā hoʻololi kiʻekiʻe maʻalahi e hoʻokipa i nā mea hoʻohana o nā kiʻekiʻe like ʻole. No ka hoʻouka ʻana a i ʻole ka wehe ʻana, pono ia e hoʻopili pololei me nā mea hana ʻē aʻe ma ka laina hana. ʻOi aku ka maikaʻi o ka loiloi ʻana i ka pae hoʻokiʻekiʻe e pili ana i kāu kaʻina hana holoʻokoʻa, pono ergonomic, a me nā koi e hiki mai ana. Hāʻawi kekahi mau mea hana i ka huakaʻi hoʻokiʻekiʻe maʻamau-he koho kūpono e noʻonoʻo inā ʻaʻole kūpono nā hiʻohiʻona maʻamau i kāu mau pono.

I ka hopena, koho i kahi pāluapapa ʻokiʻokipono i ka hoʻopili ʻana i ke ʻano kaulike. Mai ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokiʻekiʻe ʻana i ka ergonomics a me ka lōʻihi, pili nā mea āpau i ka ʻike mea hoʻohana a hoʻihoʻi i ka hoʻopukapuka. Ma ka hoʻolikelike ʻana i ka hana ʻana o nā mea hana me kāu noi kikoʻī, hiki iā ʻoe ke koho i kahi pākaukau hāpai e kūpono maoli i kāu hana-e hōʻoia i ka palekana lōʻihi, ka pono, a me ka huahana.